Die CNC-Bearbeitung ist für Roboter maßgeschneidert
Erstens kann die CNC-Bearbeitung Teile mit extrem schnellen Lieferzyklen herstellen. Fast nachdem Sie das 3D-Modell vorbereitet haben, können Sie mit der Herstellung von Komponenten mit CNC-Maschinen beginnen. Dies ermöglicht eine schnelle Iteration von Prototypen und eine schnelle Lieferung kundenspezifischer Roboterteile für professionelle Anwendungen.
Ein weiterer Vorteil der CNC-Bearbeitung besteht darin, dass Teile, die den Spezifikationen entsprechen, genau hergestellt werden können. Diese Fertigungsgenauigkeit ist besonders wichtig für die Robotik, und dieses Teil ermöglicht es dem Roboter, sich genau und wiederholt zu bewegen.
Die Oberflächenbeschaffenheit ist ein weiterer Grund für die CNC-Bearbeitung von Roboterteilen. Interagierende Teile müssen eine geringe Reibung aufweisen, und die Präzisions-CNC-Bearbeitung kann eine Oberflächenrauheit von nur RA 0.8 μ M oder weniger nach dem Polieren und anderen Nachbehandlungsvorgängen erzeugen.
Schließlich ist die von Robotern verwendete Materialart das ideale Material für die CNC-Bearbeitung. Roboter müssen in der Lage sein, Gegenstände stabil zu bewegen und zu heben, und sie brauchen starke und harte Materialien. Diese notwendigen Eigenschaften werden am besten durch die Verarbeitung bestimmter Metalle und Kunststoffe erreicht. Darüber hinaus werden Roboter normalerweise für kundenspezifische Anpassungen oder Kleinserienfertigung verwendet, was die CNC-Bearbeitung zu einer natürlichen Wahl für Roboterteile macht.
Arten von Roboterteilen, die von CNC verarbeitet und hergestellt werden
1. Mechanischer Arm
Roboterarme sind in Form und Funktion sehr unterschiedlich, so dass viele verschiedene Teile verwendet werden müssen. Eines haben sie jedoch gemeinsam, nämlich dass sie Gegenstände bewegen oder bedienen können – was sich nicht von menschlichen Armen unterscheidet! Verschiedene Teile des Roboterarms sind sogar nach unseren eigenen Teilen benannt: Schulter-, Ellbogen- und Handgelenksgelenke drehen sich und steuern die Bewegung jedes Teils.
2. Endeffektor
Der Endeffektor ist ein Anbaugerät, das mit dem Ende des Roboterarms verbunden ist. Mit dem Endeffektor können Sie die Funktionen des Roboters an verschiedene Operationen anpassen, ohne einen neuen Roboter zu bauen. Das können Greifer, Greifer, Staubsauger oder Saugnäpfe sein. Diese Endeffektoren sind normalerweise CNC-bearbeitete Metallteile (normalerweise Aluminium). Eine der Komponenten ist fest mit dem Ende des Roboterarms verbunden. Der eigentliche Greifer, Saugnapf oder andere Endeffektor ist auf diese Komponente abgestimmt, sodass er vom Roboterarm gesteuert werden kann. Diese Einstellung mit zwei unterschiedlichen Komponenten erleichtert den Austausch verschiedener Endeffektoren, sodass sich der Roboter an unterschiedliche Anwendungen anpassen kann. Sie können dies in der Abbildung unten sehen. Die untere Scheibe wird mit dem Roboterarm verschraubt, damit Sie den Schlauch, der den Saugnapf bedient, an die Luftversorgungsvorrichtung des Roboters anschließen können. Die oberen und unteren Scheiben sind Beispiele für CNC-bearbeitete Teile.