Entsprechend der steuerbaren Trajektorie der Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück lassen sich CNC-Werkzeugmaschinen in punktgesteuerte CNC-Werkzeugmaschinen, punktliniengesteuerte CNC-Werkzeugmaschinen und konturgesteuerte CNC-Werkzeugmaschinen unterteilen. Es wird wie folgt beschrieben:
(1) Punkt-zu-Punkt-Steuerung von CNC-Werkzeugmaschinen. Die numerische Steuervorrichtung dieser Art von Werkzeugmaschine kann nur die beweglichen Teile der Werkzeugmaschine so steuern, dass sie sich präzise von einer Position (Punkt) zu einer anderen Position (Punkt) bewegen, d. h. nur den Koordinatenwert des Endpunkts des Hubs gesteuert wird und während des Bewegungsvorgangs kein Schneidvorgang durchgeführt wird. Die Geschwindigkeit und Route der Bewegung zwischen relevanten Punkten hängt von der Produktivität ab. Um die höchstmögliche Produktivität auf der Grundlage einer präzisen Positionierung zu erzielen, muss die Bewegung zwischen den beiden verbundenen Punkten zunächst schnell erfolgen, um sich der neuen Position anzunähern, und dann die Geschwindigkeit um 1-3 Schritte reduzieren, um sie sich der anzunähern Positionierpunkt mit langsamer Geschwindigkeit. stellen Sie die Genauigkeit der Positionierung sicher.
Diese Arten von Werkzeugmaschinen sind hauptsächlich CNC-Koordinatenbohrmaschinen, CNC-Bohrmaschinen, CNC-Stanzmaschinen und CNC-Messmaschinen usw. Die entsprechenden CNC-Geräte werden als Punktsteuergeräte bezeichnet.
(2) Die CNC-Werkzeugmaschine mit linearer Steuerung der Punktposition. Wenn diese Art von Werkzeugmaschine arbeitet, ist es nicht nur notwendig, die Position (d. h. den Abstand) zwischen den zwei in Beziehung stehenden Punkten zu steuern, sondern auch die Bewegungsgeschwindigkeit und die Route (d. h. die Trajektorie) zwischen den zwei in Beziehung stehenden Punkten . Seine Route besteht im Allgemeinen aus geraden Liniensegmenten parallel zu jeder Achse. Der Unterschied zur punktgesteuerten CNC-Werkzeugmaschine besteht darin, dass bei Bewegung des beweglichen Teils der Werkzeugmaschine entlang der Richtung einer Koordinatenachse geschnitten werden kann (im Allgemeinen kann auch entlang einer 45-Grad-Schräglinie geschnitten werden, aber es kann nicht entlang einer geraden Linie mit irgendeiner Neigung geschnitten werden). Sie hat mehr Hilfsfunktionen als punktgesteuerte CNC-Werkzeugmaschinen. Beispielsweise ist es notwendig, die Funktionen der Spindeldrehzahlsteuerung, der Zyklusvorschubbearbeitung und der Werkzeugauswahl zu erweitern. Zu diesen Werkzeugmaschinen gehören hauptsächlich einfache CNC-Drehmaschinen, CNC-Bohr- und Fräsmaschinen und CNC-Bearbeitungszentren. Die entsprechende numerische Steuervorrichtung wird Punktpositions-Linearsteuervorrichtung genannt.
(3) Konturgesteuerte CNC-Werkzeugmaschinen. Die Steuereinrichtung dieser Art von Werkzeugmaschine kann zwei oder mehr Koordinatenachsen gleichzeitig kontinuierlich steuern. Während der Bearbeitung ist es notwendig, nicht nur den Start- und Endpunkt, sondern auch die Geschwindigkeit und Position jedes Punktes im gesamten Bearbeitungsprozess zu steuern, damit die Werkzeugmaschine Teile mit komplexen Formen bearbeiten kann, die den Anforderungen der Zeichnungen entsprechen . Auch seine Hilfsfunktionen sind relativ vollständig.